Eran dos hermanos gemelos, hijos de Leda, la esposa de Tíndaro (rey de Esparta) y hermanos de Helena y Clitemnestra. Se les llamó los Dióscuros, que en griego significa "hijo de dios", por ser hijos de Zeus.
Respecto al nacimmiento de Cástor y Pólux había cierta confusión y diferentes versiones:
Respecto al nacimmiento de Cástor y Pólux había cierta confusión y diferentes versiones:
- La versión más utilizada dice que Zeus se transformó en Cisne para poseer a Leda, pero el mismo día, ésta había sido poseida por Tíndaro. Leda puso dos huevos y de uno salieron Cástor y Clitemnestra, hijos de Tíndaro, y del otro Pólux y Helena, hijos de Zeus.
- Otra versión afirma que Leda puso un único huevo del que salieron todos, pero Cástor, Pólux y Helena eran hijos de Zeus, y Clitemnestra era la única hija de Tíndaro.
Cástor era famoso por su habilidad para domar caballos y cabalgarlos y Pólux, que era el inmortal, por su destreza en la lucha cuerpo a cuerpo.
Cástor y Pólux, con poco mito propio, participaron en otros mitos, como el de los argonautas, de cuya expedición formaron parte y durante el viaje Pólux mató al rey Ámico.También raptaron a la madre de Teseo tras liberar a su hermana Helena. Más tarde raptaron a las hijas de Leucipo y sus pretendientes (sobrinos de Leucipo) les dieron muerte. Zeus fue benevolente y los dejó compartir la inmortalidad de Pólux, cuando uno nace el otro desaparece, nunca se encuentran juntos. Ascendieron al firmamento convertidos en estrellas de primera magnitud, las dos estrellas de la constelación zodiacal Géminis o los Gemelos.
Se les representa como dos bellos jóvenes cubiertos con la clámide o capa militar, llevando en la cabeza un gorro redondo y con la diestra armada. Combatieron en el ejercito romano, tras su muerte se le erigió un templo en esa ciudad.